上世纪50年代后，直升机大规模地运用于军事领域，各国都在研发和探索新型军用直升机。其中，美国的贝尔公司就是佼佼者，贝尔公司在上世纪50年代末期开始研发武装直升机，在此之前直升机大多是担任侦察和运输任务。在1962年，贝尔公司推出了D-255型武装直升机，该机型是在UH-1修伊直升机的基础上进行改进的。D-255型武装直升机的机头上有一个球型遥控炮塔，机腹有一个20毫米的机炮，该型直升机的机体也进行了优化，其结构更加紧凑，而且机身上还有可以搭载火力装备的短机翼。但是美国军方并没有采用D-255型武装直升机。在1965年，贝尔公司又推出了209型武装直升机，该机型的机体和引擎得到了进一步的优化。此时美国正在越南进行旷日持久的战争，美军对越作战中，发现执行运输任务的直升机缺少护航的装备，经常被越军的高射机枪和高炮击落，这样变相的催生了美军对武装直升机的需求。
1965年9月3日，美国军方决定招标一款性能优秀的武装直升机，波音公司、卡曼公司、贝尔公司都参与了竞争，进过测试后贝尔公司的产品获赢下了招标，美国官方将贝尔公司的产品命名为了AH-1眼镜蛇型武装直升机。在1966年，美国就采购了110架AH-1眼镜蛇型武装直升机。在越南战场上，AH-1眼镜蛇型武装直升机的表现非常出色，美军对于该装备高度认可，不断的增加AH-1眼镜蛇型武装直升机的订单，同时贝尔公司也不断的对该机型进行改进。
AH-1眼镜蛇型武装直升机采用了流行的机体，这种机体的风阻较小，同时AH-1眼镜蛇型武装直升机的机体蒙皮也采用了平头的铆钉，这也使该机型的机动性非常的出色，在地空中也能进行一些高难度的动作，同时狭窄的机体也能减少被击中的概率。由于AH-1眼镜蛇型武装直升机的重量较轻，该机型并没有采用三点式可收起落架，而是采用简单的雪橇式起落架，其雪橇式起落架上也可以安装滑轮，便于在地面转移，而且这种雪橇式起落架的成本也较低。AH-1眼镜蛇型武装直升机的机体两侧也有短机翼，可以挂载多种武器装备。
AH-1眼镜蛇型武装直升机的首次量产型号G型采用了一台T53-L-13发动机，该型发动机可以提供1400匹的马力，对于重量较低的AH-1眼镜蛇型武装直升机完全够用了。AH-1眼镜蛇型武装直升机还搭载了一个容量936升的大油箱。而AH-1眼镜蛇型武装直升机具有开创性设计的就是其串联式双人座舱，这种座舱可以容纳两位飞行员，前座舱是武器操作员，后舱是驾驶员。其座舱周围和座椅背面都有装甲防护，而早期型的AH-1眼镜蛇型武装直升机并没有搭载防弹玻璃，这也是该机型的一个小缺陷。在越南战争期间，AH-1眼镜蛇型武装直升机起到了非常关键的作用，由于越南的地形复杂，不适合地面载具，美军就大量使用直升机作为机动载具，而AH-1眼镜蛇型武装直升机就是直升机编队的重要护航装备，同时还担任着地面精准火力打击的任务。
在越战结束后，打出名声的AH-1眼镜蛇型武装直升机也受到了很多国家的青睐，该装备也成为了国际军火市场上的一款明星级装备。而贝尔公司也不断的对AH-1眼镜蛇型武装直升机进行改进和升级。在越战期间，贝尔公司针对AH-1G型武装直升机的缺点进行了改进，开发出了AH-1J型武装直升机，该型号安装了两台普惠加拿大T400-CP-400发动机，使动力得到了大幅的提升，并且其遥控炮塔内还安装了通用电气开发的M197型20毫米机关炮。
贝尔公司还开发了一款面向国际市场的AH-1J型武装直升机，伊朗就曾向贝尔公司引进过202架AH-1J型武装直升机。在越战结束后，美国也打算装备一款针对装甲目标的武装直升机，当时AH-64阿帕奇已经在开发过程中了，为了过渡，贝尔公司推出了AH-1Q型武装直升机，该机型在机鼻处安装了XM26型瞄准单元，其主要武器装备就是陶式反坦克导弹。由于变动不大，美国将101架AH-1G型武装直升机改装成AH-1Q型武装直升机。当AH-1Q型武装直升机服役后，美国发现该机型的动力不够充足，在搭载多枚反坦克导弹后会出现机动性下降的问题。随后贝尔公司也根据出现的问题对AH-1Q型武装直升机进行了改进，换装了马力更大的莱康明T53-L-703涡轴发动机和效率更高的传统系统，这一型号也被称为AH-1S型武装直升机。经过数十年的研发和改进，AH-1眼镜蛇型武装直升机依旧有很高的使用价值，当前美军仍然装备有AH-1眼镜蛇型武装直升机。
