人形机器人离规模商业化还有多远？12月8日，智元机器人第5000台通用具身机器人灵犀X2正式量产下线交付。
智元机器人联合创始人、总裁、CTO彭志辉在现场披露了三大产品线的累计下线数据：5000台中，灵犀X1/X2系列1846台，远征A1/A2系列达1742台，精灵G1/G2系列为1412台。
在仍处于早期商业化阶段的人形机器人行业中，5000台的推进速度已让智元处于国内量产企业的第一梯队。
从国内几家头部玩家的公开信息来看，当前行业整体仍处在从百台级向千台级爬坡的阶段。
宇树科技尚未透露具体订单量，据开源证券研报，2024年宇树科技人形机器人出货量约为1400台；公开信息显示，截至今年11月，优必选已交付约200台人形机器人，其首席品牌官谭旻对外表示，其已制定产能爬坡计划，预计到2026年，工业人形机器人年产能将达5000台，2027年进一步扩大至10000台规模。
海外市场方面，Figure AI自动化生产线已正式投产，目前年产能1.2万台，计划4年内提升至10万台。
针对Optimus，马斯克曾多次表示今年产量目标接近1万台，但根据近期多方数据，其实际生产进度明显落后于这一计划。据野村证券从供应链企业处获取的信息测算，其或将于2026年3月后启动产能爬坡，2026年预计交付6万-8万台Optimus，到2026年下半年周产能有望达到1000-2000台。
人形机器人离规模商业化还有多远？
野村证券发布研究报告判断，2026年中国人形及四足机器人行业的量产进度将赶超特斯拉。
据高工产研数据，国内几家头部企业在2026年人形及四足机器人合计年产能有望达5万至10万台，其中优必选、宇树科技、智元、傅利叶、深之蓝推进力度最大，2026年已能形成可观出货量。
