11月2日，第十五届全运会火炬传递将在深圳举行。届时，将有一位特殊的“0号”火炬手——人形机器人“夸父”，以拟人奔跑姿态完成百米传递，成为全场焦点。这背后是深圳企业在动态运动控制、5G-A技术远程实时操控和负重稳定性三大技术领域的突破，也是深圳具身智能产业从实验室走向复杂场景应用的一次集中展示。
机器人火炬手实现“拟人化”奔跑。在研发企业乐聚智能（深圳）股份有限公司了解到，“夸父”机器人此次承担火炬传递任务，并非简单机械重复动作。其研发团队对运动控制算法进行了重要升级，重点提升奔跑时的“黏性”与动态性。新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感，使其在火炬传递中展现出接近真人的动态平衡与协调性。
火炬本身重达1.4公斤，对机器人手臂及整体重心控制提出挑战。团队通过优化负载算法，解决了持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题，确保机器人在负重情况下仍能稳定、流畅地完成全程奔跑。从接到任务到正式传递，研发团队仅用约一个月时间。为适应实际场地条件，团队进行多次实地测试，包括斜坡奔跑、持炬转向、与真人火炬手协同演练等。“夸父”机器人此次并未为火炬传递进行特殊硬件改造，其本体形态与日常应用版本一致，体现了人形机器人良好的泛化能力——同一机器人既可搬运物品，也可适应火炬传递等动态任务。研发人员表示，人形机器人未来在工业搬运、展厅导览、家庭服务等场景，均有广泛应用空间。
