横踢（横扫踢，鞭腿，边腿），是格斗中最常用的腿法之一，简单易用。各个流派中的横踢，在技术上各有不同。跆拳道的横踢，其特点是利用自身拧转发力，通过小腿快速弹踢击打目标，攻击范围可长可短，可打击对手上、中、下三盘的要害部位。起腿速度快，进攻角度刁，动作幅度小，有别于泰拳、散打大开大合的横扫抡摆的踢法。其打击威力来源于整体协调性及出腿的速度。
动作步骤（以右腿横踢为例）：
1.右腿提膝向前指向目标，小腿折叠，膝盖夹紧。
2.左脚以前脚掌为轴向外旋转180度，同时胯部前伸，右腿膝盖拧转前伸。
3.右腿小腿快速弹出力达脚背，脚背击打目标后，小腿折叠收回落地。
实战防卫用法举例：
1.主动进攻，左横踢歹徒的左膝关节内侧，然后接左右冲拳击打歹徒的胸部、面部，重创歹徒。
2.歹徒右手抓我衣领，我撤左腿，双手抓住对方手腕左掰，同时，右横踢歹徒头部，将其重创。
3.歹徒右扫踢我腿部，我用右横踢迎击歹徒腹部，重创歹徒。
