三国时，中国人就发现了台湾，最早发现台湾的竟然是诸葛家族的人。
重温一下历史书上的记载：230年，孙权派将军卫温等，率军万余人，横渡台湾海峡，到达夷洲（即台湾）。这是大陆与台湾最早的交往记载。
中学历史书上关于这段记载只有寥寥数笔，只字未提诸葛家族。
再看看《三国志》里的记载：“（孙权）遣将军卫温、诸葛直将甲士万人，浮海求夷洲及亶洲。亶洲在海中，长老传言：秦始皇帝遣方士徐福将童男童女数千人入海，求蓬莱神山及仙药，止此洲不还。世相承有数万家，其上人民。时有至会稽货布，会稽东县人海行，亦有遭风流移至亶洲者。所在绝远，卒不可得至，但得夷洲数千人还。三年春二月，遣太常潘浚率众五万，讨武陵蛮夷。卫温、诸葛直皆以违诏无功，下狱诛。”
《三国志》里终于提到了诸葛家族的人，这就是中国人发现台湾的最早历史记载，而东吴大将卫温、诸葛直也成为了两个非常重要的历史人物，但是能统帅万人铠甲武士的两个重量级人物，竟然在《三国演义》中只字未提！
在正史当中，卫温和诸葛直登场时，万人队伍浩浩荡荡，威风凛凛，归来时，俘获数千人，但是最后却落得个违诏无功，投入大狱之中，黯然丧命。
本是一次具有开拓性质的海上远征，但却由于东吴将士水土不服造成多人得恶疾而死，虽然带回了很多俘虏，也没能达到孙权大帝最初的意愿，因此被定性为违诏无功。
而这个稀里糊涂被杀的诸葛直，虽然和诸葛亮、诸葛瑾、诸葛均三兄弟同姓诸葛，但是却既非兄弟也非子侄，也就是说没有血缘关系。
在网络词条上关于诸葛直的记录也只有寥寥数行：诸葛直（？—231年），三国时期东吴名将，奉孙权的命令和卫温渡海到夷州（台湾）、亶州。虽未找到亶州，却在台湾当地俘获了数千人而还。回来后，以“违诏无功”入狱被杀。
就这样，在史料中一带而过的卫温和诸葛直成了史料中记载的最早到达台湾的人。
虽然并没有达到孙权的意愿，但是确是一次具有历史开拓性的经历。
从此之后，台湾在经济、文化等方面同大陆的联系逐渐密切。
隋代大陆和台湾的接触开始增多。隋炀帝曾3次派朱宽、陈棱等人前往流求（今台湾）。9至10世纪的唐末宋初开始有汉族人定居澎湖列岛。
宋元时期汉族人民在澎湖已有相当数量。汉人开拓澎湖后开始向台湾发展，带去先进的生产技术。
12世纪中叶南宋将澎湖划归福建路晋江县（今福建晋江）管辖，并派兵戌守。到了元世祖时，台湾已经成为中国不可分割的领土。
