车身控制器通常控制车门、灯光、车钥匙、诊断、雨刷和方向盘加热之类的功能,通常都比较简单。不过车钥匙变得越来越复杂,加入了蓝牙和UWB,通常车身控制器不添加这些复杂的射频无线部分,只有最基础的车钥匙部分添加,UWB和LIN通过网关形式接入车身控制器。最新的车身控制器加入运算量略大的SoC,加入以太网通道,主要是应对OTA。再有就是如特斯拉,按照区域增加集成度,车顶、HVAC和座椅之类的也加入车身控制器,传统车厂将这些都是分散开的。
图片来源:福特
上图是某美系车厂最新的车身控制器电路图,大部分车身控制器电路图都大同小异,中间就是最核心的MCU,以意法半导体的SPC56和SPC58系列最常见。
大众MQB37W系列车身控制器框架。图片来源:大众
大陆汽车和博世都有供应大众车身控制器。
大众MQB37W车身控制器表面接线槽图。图片来源:大众
大众MQB37W传统车钥匙对应电路框架。图片来源:大众
图片来源:大众
大众MQB37W系列车身控制器线路板正面,主MCU是意法半导体的SPC58。
大众MQB37W系列车身控制器线路板背面。图片来源:大众
特斯拉车身控制器框架图。图片来源:特斯拉
特斯拉有三个车身控制器,主控制器位于右边。
特斯拉前主车身控制器正面。图片来源:特斯拉
特斯拉前车身控制器背面。图片来源:特斯拉
图片来源:特斯拉
特斯拉三个车身控制器,拆开后的线路板如上图。其中最为人熟知的是最右边的车身控制器,特斯拉称之为VCFRONT(Front Body Controller),特斯拉是按区域来分车身控制器,传统车厂是按功能,特斯拉做法的好处是线束比较短比较简单,线束成本降低不少,整车装配速度提高不少,缺点是控制器要好几个。特斯拉另一个特色是不用保险丝。特斯拉的分区域车身控制器算不上先进,与传统车厂的车身控制器差异不大,只不过集成度略高。所有的核心芯片都是意法半导体的SPC56系列MCU,比大众的SPC58系列还要略低一点。
图片来源:特斯拉
车身控制器正面,关键的芯片包括意法半导体的SPC56EC74L8,这是一款32比特MCU,e200z4d内核32-bit Power架构,120 MHz下算力200 MIPs,3 MByte on-chip Flash with ECC,256 KByte on-chip SRAM with ECC,6个CAN接口,10个LIN接口,8个DSPI。特斯拉用的是老产品了,大众用的SPC58是新产品,通过了ASIL-B认证,内核也更先进,为e200z420n3,算力更高,运行频率180MHz,片上闪存也高达4224KB,支持接口也更多,包括18个LIN,8个CAN(包括CAN-FD),还有双通道FlexRay。
LV8907,安森美的无刷电机控制器,是控制空调风扇电机的,3个安森美的20A肖特基二极管,型号MBR2045EMFS,安森美的MOSFET,型号NVMFS5C426N,国内安世半导体(Nexperia)的PMEG045V050EPD双侧开关,英飞凌的BTS5020-2EKA单侧开关,英飞凌的BTS5008-1EKB和NXP的PA9539RPW (2),low power I/O port。
图片来源:特斯拉
宝马车身控制器BDC03外观,很容易看出,这是伟世通供应的,上一代车身控制器是李尔的EEDS部门供应的。
图片来源:宝马
上图是BDC03拆开后的电路板正面,最大的芯片是瑞萨的MCU,右边是MCU的供电芯片,中等面积的芯片似乎是一个以太网交换器,应该是一个Broadcom订做的芯片,其右下方可能是物理层芯片。与特斯拉Model 3比,宝马的车身控制器也要先进不少,宝马的诊断和OTA应该更强大。
声明:本文仅代表作者个人观点。
更多佐思报告
报告订购及合作咨询请私信小编。
自主品牌主机厂自动驾驶
汽车视觉(国内)
高精度地图
合资品牌主机厂自动驾驶
汽车视觉(国外)
高精度定位
ADAS与自动驾驶Tier1-国内
环视市场研究(本土篇)
汽车网关
ADAS与自动驾驶Tier1-国外
环视市场研究(合资篇)
数据闭环研究
自动驾驶与座舱域控制器
红外夜视
汽车信息安全硬件
多域计算和区域控制器
汽车仿真(上)
汽车信息安全软件
乘用车底盘域控
汽车仿真(下)
OEM信息安全
域控制器排名分析
激光雷达-国内篇
无线通讯模组
E/E架构
激光雷达-国外篇
汽车5G融合
L4自动驾驶
毫米波雷达
800V高压平台
L2自动驾驶
车用超声波雷达
燃料电池
乘用车摄像头季报
Radar拆解
一体化电池
ADAS数据年报
激光和毫米波雷达排名
一体化压铸
合资品牌车联网
专用车自动驾驶
汽车OS研究
自主品牌车联网
矿山自动驾驶
线控底盘
自动驾驶重卡
无人接驳车
滑板底盘
商用车ADAS
无人配送车
电控悬架
商用车智能座舱
无人零售车研究
转向系统
商用车车联网
农机自动驾驶
线控制动研究
汽车智能座舱
港口自动驾驶
充电基础设施
智能座舱Tier1
模块化报告
汽车电机控制器
座舱多屏与联屏
V2X和车路协同
混合动力报告
智能座舱设计
路侧智能感知
汽车PCB研究
仪表和中控显示
路侧边缘计算
IGBT及SiC研究
智能后视镜
汽车eCall系统
EV热管理系统
行车记录仪
汽车EDR研究
汽车功率电子
汽车数字钥匙
智能汽车个性化
电驱动与动力域研究
汽车UWB研究
汽车多模态交互
汽车线束
HUD行业研究
车载语音
汽车音响研究
人机交互
TSP厂商及产品
汽车座椅
车载DMS
自动驾驶法规
汽车照明
OTA研究
自动驾驶标准和认证
汽车镁合金压铸
汽车云服务研究
智能网联测试基地
电装新四化
AUTOSAR研究
PBV及汽车机器人
造车新势力-蔚来
软件定义汽车
飞行汽车
造车新势力-小鹏
汽车功能安全
行泊一体研究
造车新势力-理想
乘用车T-Box
智慧停车研究
Waymo智能网联布局
商用车T-Box
汽车分时租赁
座舱SOC
T-Box排名分析
共享出行及自动驾驶
汽车VCU研究
软件供应商
自动驾驶芯片
汽车MCU研究
智能表面
商用车智能底盘
传感器芯片
「佐思研究月报」
ADAS/智能汽车月报 | 汽车座舱电子月报 | 汽车视觉和汽车雷达月报 | 电池、电机、电控月报 | 车载信息系统月报 | 乘用车ACC数据月报 | 前视数据月报 | HUD月报 | AEB月报 | APA数据月报 | LKS数据月报 | 前雷达数据月报