大道之行指的是平等、互利、包容，因而维持长远、广泛、稳定发展的社会生产关系。
政权的本质是利益分配组织，政治的本质是利益分配活动，所有政体皆因利益分配需求而建立，也因利益分配的失衡而瓦解。
所谓天下为公，指的就是社会公共权力分散化，公共事务管理扁平化，所有社会成员平等享有利益分配权力，共同参与利益分配活动。
而天下为家，指的则是社会公共权力集中化。以家庭、氏族、部落等金字塔结构的组织形式，少部分人集中支配社会公共权力。
家庭是私有制度的组织基础，因为私有制度不能以个体为基础，只能以组织为基础。个体能直接支配的权力极其有限，不足以维护生产资料私有制度的广泛应用。
“各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼。”家庭通常作为最基本的利益分配组织，是由于血缘关系是社会关系中最牢固的，从人出生到死亡，通常不会有变更。
而人通过家，族，国等各种组织形式，形成错综复杂，彼此交织的利益分配和竞争团体，这样就可以将大量分散的个体权力组织起来集中支配，形成强大的集体权力，对个体以及弱小的组织进行倾轧，剥削。
“以设制度，以立田里，以贤勇知，以功为己。”人与人通过分亲疏，设制度，立田里等形式来划分利益分配关系。
“故谋用是作，而兵由此起。”指的是人们通过用策略谋取，武力掠夺等方式，来争夺利益。
在公天下的制度中，个体就是最高的权力主体，所有人拥有平等的社会权力，共同管理社会公共事务。
“选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子。”因此每个人都能尽可能发挥出自己的才能，人与人彼此信任、和睦，人们不以亲疏之分而偏私，对老弱病残共同抚养。生产资料集体所有，生产活动积极参与，生产成果共同受益。
所以，礼记中主张的大同，就是人类命运共同体，每个人的社会权力平等，自然权力平等，获取利益的机会平等，没有高低贵贱之分。所有人共同管理生产活动，共同分配生产成果。
而相对应的小康，通过各种组织，制度来分化社会生产关系，谋取不平等的私有利益，以实现小群体的利益集中。导致各种社会组织互相倾轧，社会成员彼此残害。
“如有不由此者，在势者去，众以为殃，是谓小康。”由于利益分配权集中，使得生产活动中的利益分配容易失去平衡，生产关系进而受到破坏，导致政体瓦解，群众受战乱之苦。
弃大同而谋小康，舍公义而求私利，废长治而图苟安，就是孔子所说的：“大道既隐。”
