关于北岳大帝的来历，说法也很多，有说颛顼氏为黑帝，治恒山，有说登僧为北方恒山君神，还有说伏通荫是恒山君的。
唐王朝封北岳为“安天王”；宋代，在加封王的基础上又封为帝；元世祖加封北岳为“安王大贞玄圣帝”。
到校对北岳大帝很是尊崇，《三教源流搜神大全》为北岳大帝划定了职权：“主于世界江河淮济，兼虎豹走兽之类蛇蛀昆虫等属”。《云笈七羲》上说：“北岳神君服元旒之袍，戴太真冥冥之冠，佩长津悟真之印，乘黑龙，领仙人玉女7000人。
北岳即山西浑源县的恒山”，在清顺治帝以前，帝王所祀的北岳是河北大茂山，原因在于舜去祭祀恒山时，行至大茂山，受到恶劣天气的阻隔，无法北行，于是就在大茂山祭祀一番，后来，舜在大茂山立曲阳庙，将大茂山作为北岳祭祀。直到清顺治17年（1660年）3月，才改祀北岳为山西浑源州恒山。
