所需工具：
a. 一个U盘, 包含FANUC系统，将所有文件解压U盘根目录下
b. 只能插在控制柜上的USB口，即UD1.
c. 安装之前请确认软件包版本信息与当前控制柜是否匹配！
步骤如下：
1． 备份原系统
在一般模式下备份控制器文件（文件-> 备份 -> 以上所有……）
2． 修改原系统中的配置文件
将备份下来的文件的 【orderfil.dat】 文件拷贝到解在U盘根目录，用【记事本】打开，修改文件并保存，如下：
3． 将U盘插在【控制柜】USB接口上
4． 关机状态下，同时按住【F1+F5】， 再上电， 启动设备，进入如下界面：
1A
1B
1C
1D
5． 等待自动安装完成后，输入两次角度值：0
6． 待界面跳转至“Tool Setup”时,再按FCTN键->冷启动设备
选择 【1 START (COLD)】
7． 冷重启后，等待显示正常画面。
8． 控制模式启动
再关机，关机状态下，同时按住【PREV+NEXT】上电启动设备，
选择3， CONTROLLED START重启设备，
9. 恢复原系统参数
将之前备份的原系统拷贝到U盘中。U盘插入。
【MENU】--> 【FLIE】-->【RESTORE】
必须恢复 【SYSMAST.SV】数据文件, 在原系统中
其它系统、数据、程序文件视按需要恢复。文件参考图：
