土力学有四个定律：莫尔-库伦定律、胡克定律、达西定律、伯努利定律。
莫尔-库伦定律，用于稳定计算。莫尔-库伦定律最早是由法国科学家库伦提出，土破坏时的抗剪强度公式为T=c+σn·tanφ,式中T为土的抗剪强度，与正应力σn、土的内摩擦角φ和土的粘聚力c有关。后来莫尔继续库伦的研究，提出材料的破坏的剪切破坏理论，认为在破裂面上，法向应力σn与抗剪强度T之间存在着函数关系,函数所定义的曲线为莫尔破坏包线，在一般情况下莫尔破坏包线可以用库伦公式表示，即土的抗剪强度和法向应力成线性函数的关系。
胡克定律，用于变形计算。胡克定律由R.胡克于1678年提出，胡克发现，弹簧在发生弹性形变时，弹簧的弹力和弹簧的伸长量（或压缩量）成正比，方程式F=Kx。把胡克定律推广应用于三向应力和应变状态，则可得到广义胡克定律。胡克定律为弹性力学的发展奠定了基础。
达西定律，用于渗流计算。达西定律了描述饱和土中水的渗流速度与水力坡降之间的线性关系的规律，1856年由法国工程师H.P.G.达西通过实验总结得到。1852-1855年，达西进行了水通过饱和砂的实验研究，发现了渗流量Q与上下游水头差（h2- h1）和垂直于水流方向的截面积A成正比，而与渗流长度L成反比，即：Q=K*A*（h2-h1）/L。
伯努利定律，用于地下水压力计算。丹尼尔·伯努利1726年提出。流体的流动遵守机械能守恒。即：动能+重力势能+压力势能=常数。等高流动时，流速大，压力就小。方程式表述为p+1/2ρv2+ρgh=C，这个式子被称为伯努利方程。
