上世纪70年代末，美军提出专用攻坚武器的需求，于1978年开始招标工作，要求新型专用攻坚武器有能力摧毁钢筋混凝土碉堡以及各类城市建筑。当时包括美国麦克唐纳•道格拉斯航天公司（简称麦道公司）、布伦斯维克公司在内的多家武器公司提交了20多份方案参与竞标。最终美国麦道公司的SMAW 83毫米火箭筒中标。SMAW是“Shoulder Launched Multipur？ pose Assault Weapon”的缩写，意为“肩射多用途突击武器”，中标后，美军代号为MK153，所以SMAW又被称为MK153肩射火箭筒。
SMAW在以色列B-300型火箭筒的基础上研发，中标后，美国海军陆战队与麦道公司签约，麦道公司即开始深入研制SMAW火箭筒。1980年SMAW火箭筒通过部队试验，1982年投入大规模生产，1984年装备美国海军陆战队和陆军。
目前，美军已经大批量装备SMAW火箭筒，并出口SMAW火箭筒及弹药。某模型公司出品的SMAW 火箭筒1：6 模型，包括火箭筒、HEDP 火箭弹、HEAA 火箭弹、曳光弹弹匣等
SMAW火箭筒由发射装置、弹药、瞄准装置三部分组成。
发射装置分发射筒、试射枪、发射系统、手柄、肩托等部分。主要部分是玻璃钢材质的发射筒，使用玻璃钢的好处是可以大幅减轻火箭筒重量。 在发射火箭弹前，如果不能保证发射能否命中，可以先切换到控制试射枪射击位置，使用9毫米试射枪进行试射，成功后切换到控制火箭弹射击位置即可发射弹药。 弹药使用方面，SMAW火箭筒目前已经实现了弹药系列化，有高爆破甲杀伤两用弹（HEDP）、高爆破甲火箭弹（HEAA）、发烟弹、燃烧弹等。 SMAW火箭筒最早使用的瞄准装置为机械瞄准具和3.8倍的光学瞄准镜，此外如果在夜间战斗，还可以使用夜视瞄准镜和红外瞄准镜。
SMAW的战斗力体现
战斗力的评判，绝对不是单纯评价侵彻性或者命中率，而是要从射程、威力、生产经济性、可操作性等方面出发，进行全面评判。
如果用火箭筒对付装甲车辆，在第一发发射完、重装填到第二发射出的时间内，敌方装甲车辆可以前进近300米，如果火箭筒的有效射程只有300米，假设第一发没有对敌方装甲车辆造成有效毁伤，射手必须撤退，否则等发射第二发时敌方装甲车辆已经距射手很近了，对射手的安全来说是极大的威胁。而将火箭筒的有效射程提高到500米，射手完全有距离、有机会射出第二发火箭弹，在保证射手安全的前提下增强对敌方装甲车辆的毁伤能力。
