朝鲜半岛位于亚洲东部，南北长840公里，东西宽360公里，总面积约为22万平方公里，三面环海。
历史上朝鲜文化受中华文化影响颇深，中国战国至秦汉时期文献《山海经》、《尚书大传》、《管子》等书中，都出现了“朝鲜”的字眼。
史料明确记载，朝鲜半岛上出现的最早的国家也是武王分封的箕子朝鲜和燕王卢绾部下卫满创建的卫满朝鲜。
卫满朝鲜
在中国几千年的历史中，中原政权曾经有很多次都全部占领了整个朝鲜半岛，并于此设立郡县，为何始终没有长期地维持半岛的统治，而半岛上的政权却屡屡崛起，独立稳定了自主的政权呢？其实这主要的原因有以下五点：
纣王的叔叔箕子
朝鲜半岛三面环海，与大陆接壤的一面却还被此起彼伏高山阻隔。导致中原王朝每次对朝鲜半岛的征讨，都是劳师远征。辽东城，也就是现在的辽阳，是中原王朝出征朝鲜的最后一个据点。辽东城以东全部是高山，而它西面是辽河平原。
朝鲜多山地
在古代，这一片区域不是平原，而是一望无际的沼泽，也就是在史料上多次出现的辽泽。辽泽北到沈阳，南至渤海，西至医巫闾山 ，现在的辽东平原就是在辽泽的基础上形成的。隋炀帝三征高句丽，有很大一部分的士兵没有死在战场上，却是死在了这片沼泽地里。
汉武帝设汉四郡
辽泽直到晚清时期，才随着对东北的大力开发，才彻底消失。所以朝鲜半岛不仅有着高耸的山脉作为天然屏障，还有这片沼泽作为阻隔。
从陆路进攻不便，中国古代军队又是以陆军为主，海军并不发达，这也就导致了朝鲜半岛的易守难攻。
朝鲜半岛北部与内陆气候相似，大陆特征明显，一年中有很长一段时间都处于冬季，温度最低时能达到零下三十度。
在古代，各种装备条件都落后的情况下，这种气候对于劳师远征的中原王朝军队来说，无异于灭顶之灾。所以中原王朝在一年中能够进攻朝鲜半岛的窗口期都很短，一旦不能一举攻下，等待中原王朝的可能就是失败。
朝鲜半岛百分之八十都是山地，不适合人类居住，人口稀少，又不像西域那样有军事和经济价值，占领朝鲜后也没有多大的作用，还需要中央耗费巨大的财力物力人力，以维持对此地区的统治。
中日白江口之战
历史上除了一些好大喜功的皇帝，或是朝鲜半岛政权主动挑起事端，中原王朝和朝鲜半岛基本都能和平相处。
传统中原王朝的基本都维持在两京一十三省的范围内，这是不发达的交通信息传递下，传统封建王朝所能维持的最大面积，超出这个面积的封建王朝，也往往是昙花一现。
而维持这个区域以外的地区，往往需要中原王朝的大量输血。所以在一些中原王朝占领朝鲜半岛后，也往往由于自身政权的不稳定，失去了对朝鲜半岛的控制。
在高句丽在隋炀帝和唐太宗的接连打击下灭亡后，朝鲜半岛的政权对中原王朝采取的态度基本上都是毕恭毕敬，长期作为中国的藩属国存在，无论是唐、宋、金、辽、元、明、清，中原王朝哪个强，朝鲜半岛就向谁称臣。
高句丽
总结：
朝鲜半岛不位于中原王朝的大一统的圈子中，中原王朝对它也不看重。而且朝鲜半岛没土地、没人口、没有军事价值、没有经济价值、易守难攻还十分恭顺，这也就造成了中原王朝没能形成对朝鲜半岛的彻底统治。
