朝鲜半岛与越南的情况相似，作为冷战的产物，南北分属于美国、苏联两大阵营，由于南北分裂格局的形成，在国际事务中无论哪一方有所行动，势必会引起另一方的关注以及相对立的反应，在越南战争中反映的尤为突出。
1964年韩国以反共的名义决定出兵越南，这不能不引起朝鲜的警惕。作为应对举措，朝鲜必然会无条件地选择支持北越及“越南南方民族解放战线”。无论是韩国的安保外交政策还是朝鲜对于统一的渴望以及对社会主义国家的援助，都使60年代末的朝韩关系走向低谷，摩擦不断。70年代初，美军以及韩军逐渐从越南撤兵，半岛关系相应也出现了新的变化。
朝鲜战争停战后，朝韩间仍有不同程度的摩擦，北方有渴望统一的夙愿，南方则需要引起美国重视，获得各项援助。这祌摩擦在越南升级后表现得更为明显，从而阻碍了朝鲜半岛走向统一的进程。
自1961年朴正熙上台起，朝鲜便对其反共活动具有极强的警惕性。韩国出兵越南及韩美同盟关系紧密化后，朝鲜更是加速了“南朝鲜革命论”的实行。1964年2月25日，朝鲜召幵党中央委员会第四届第八次会议，金日成作了题为《目前南朝鲜的形势和旨在祖国统一的党的任务》的报告，认为应该在朝鲜、韩国、国际社会同时发动革命。朝鲜还试图采取和北越相同的对南政策，在韩国建立像“越南南方民族解放战线”一样的革命组织，“朝鲜在幕后予以理论上、军事上、或财政上的支援，在决定性时期还想以强大的军事力量直接介入”。
为了将统一战线组织付诸实践，1964年3月15日，韩国的共产主义者金钟泰和崔永道秘密成立了统一革命党建党筹备委员会。此外为进一步取得国际社会的支持，金日成在1965年4月15日访问印尼时发表题为《关于朝鲜民主主义人民共和国的社会主义建设和南朝鲜革命》的演讲。1968年8月，韩国中央情报部宣布逮捕了统一革命党建党筹备委员会人员。但是1969年8月，统一革命党还是秘密建立起来。战争期间朝韩之间的激烈摩擦
随着越南战争的扩大及韩国派兵的增多，朝鲜更加确定了越南战争可以分散美军注意力使韩国出现更大的安保空白，从而为半岛统一提供有利环境的观点，因而不断在军事分界线附近挑起事端；另一方面，韩国为了得到美国更多的援助以及将美军长期牢牢留在朝鲜半岛，也在不断的挑起与朝鲜的摩擦。
因此，60年代后半期在“军事分界线”附近及其周边地区南北武力冲突的次数剧增。据驻韩美军司令部称，在1967年1月间，朝鲜在非军事区进行的挑衅活动次数是1966年的10倍。截止1967年10月，朝鲜在非军事区进行的挑衅活动共达540次；在韩国境内，因朝鲜间谍发生的武装冲突共达215次；苏联政府所掌握的情况是在1967年间非军事区附件发生了829次武装冲突，对此苏联政府也认为这是“朝鲜战争以后最大频度的武装冲突”。
为了抗衡朝鲜，韩国在越南战争期间不断加强自己军事实战能力的同时，还向美国提出更多军事援助的要求。对此，1966年3月美国向韩国递交照会，承诺提供更多的军事支援。美国对韩国的军事援助始于朝鲜战争后，随着韩国经济的低迷以及美国陷入越南战争，军援曾一度逐年减少，1965年仅为1.2亿美元年以后，美国对其进行的军事援助年均援助额则超过了1.77亿美元。据称，韩国参战期间从美国共获得的无偿军事援助资金高达12亿美元。此外，美国还向韩国提供了直升机等反间谍装备，并提高韩国警察的反渗透能力。
此间，朝鲜效仿越南游击战进行了各种渗透活动并试图开创游击根据地。金日成是游击队出身，深知开展游击战在朝鲜半岛地形地貌中的有利性；此外，由于看到南越游击战使世界头号强国大吃苦头，金日成更加确定了游击战在统一朝鲜半岛过程中的重要性，因而受到“越南南方民族解放战线”的鼓舞，金日成等朝鲜领导人积极谋划在韩国组织和发动游击战。
1968年1月21日，朝鲜特殊部队金钟旭大尉等31人，秘密越过军事分界线潜入韩国，试图偷袭青瓦台。但是最终归于失败，只有2人逃回；韩国军民死伤68人。随后的1月23日，朝鲜在元山湾近海捕获美国海军侦察舰艇“普韦布洛号”，南北冲突走向高潮。美国国务卿迪安腊思克认为“‘普韦布洛号’事件是朝鲜显示与北越相互支持的一部分，也许是想让我们从越南分散兵力。”
为了建立游击根据地，1968年11月，朝鲜派出一支100多名的武工队渗透到东海岸的三陟郡和蔚珍郡，试图建立活动据点。韩国组织大批军警才消灭这股武装力量，朝鲜的建立游击根据地的计划失败。
青瓦台偷袭事件激怒了朴正熙。为了报复，他组建并训练31人的特工小队，但是特工人员不堪魔鬼式训练举行大暴动，刺杀金日成的计划失败。除此以外，朴正熙还公布了组建250万乡土预备军的计划，以防范北方的再次渗透袭击；并认为首尔市人口过密是安保上的重大缺憾，因而在首尔外沿设立绿化带以保卫首都的安全。此外，“普韦布洛号”事件发生后，朴正熙希望对北方采取报复性的军事行动，而美国却以不能同时在越南和朝鲜半岛开战为由选择谈判，这使朴正熙十分不快并产生了不满情绪。
伴随着越南战争的发展以及朝韩之间摩擦的激化，朝鲜与韩国政府越发向军事化方向发展。朝鲜军方强硬派人物得势，一度出现了“左”倾倾向。金日成则借助越南战争与朝美关系紧张之机确立了唯一思想体系。1966年10月，朝鲜召开劳动党第二大，金日成更具体地提出四大军事路线，并督促贯彻执行。
1967年6月朝鲜召开党中央委员会会议，决定金日成的“主体思想”为唯一思想体系。朴正熙也利用朝鲜半岛的紧张局势走向独裁。军部为中心的理论占据了统治地位，军事文化蔓延到社会各个角落，韩国国民虽然看到了独裁政府的弊端，但是面对半岛环境的紧张以及越南战争带来的经济发展，最终选择了默认独裁。
值得注意的是，由于1967—1968年的频繁冲突，韩国开始对是否应该继续对越南派兵产生质疑，而基于朝鲜特工偷袭青瓦台以及“普韦布洛号”事件所产生的影响等因素，1968年美国第5次向韩国提出增派部队时，韩国予以回绝。
1969年，南北冲突趋缓。据统计，1968年南北武装冲突发生了629次，朝鲜被韩国击毙321人；但是在1969年1一8月间冲突次数缩减为96起，朝鲜被击毙44人。在出兵越南的整个60年代，朝鲜和韩国在统一问题上的立场相互对立，南北关系变得更加敌对，南北的紧张关系体现在各个方面。
70年代初朝鲜半岛南北关系走向对话与缓和
60年代末，巨额的经济损失以及美军的伤亡人数使美国政府逐渐认识到不可能实现其预定的目标，为了从越南脱身，美国选择在亚洲实施战略收缩政策并出台尼克松主义，进而改善与中国的关系，东西方冷战局面得以缓解。
1969年4月15日，朝鲜击落了美军海军EC—121侦察机，但尼克松政府没有采取任何实际的武力措施。面对朝鲜的挑衅，美国改变以往的军事报复政策而采取谈判的方式和平解决，个中缘由可想而知。同年7月25日尼克松发表了关岛宣言，美国决定在逐步撤出越南军队的同时也要减少驻韩美军，并劝告韩国要与朝鲜进行对话。1970年2月7月，美国正式向韩国通报将撤走一个师，第二年正式撤出了驻韩第七师团。
驻韩美军的削减使朝鲜认为有望逼迫美国撤出全部驻军，而此时的韩国在无力改变驻韩美军减少的情况下又急需打探朝鲜的真实意图。另外，美中关系的缓和也是使半岛南北关系缓和下来的要素之一。双方走向对话，南北关系开始缓和。1972年7月4日朝鲜和韩国签署了《南北共同声明》，半岛南北关系呈现出表面上的松动。
然而对话不等于友好，以冷战中东西方力量对比的相对均衡为基础的缓和，在一定程度上是表面的和暂时性的。美国在越南的失败，以及越南统一政府的成立都使金日成看到了统一朝鲜半岛的希望。1975年4月末至5月初南越政权垮台之时，金日成认为朝鲜停战协定体制解体的国际条件正在形成，因而开始寻求中苏的帮助。
1975年4月17日，金曰成访问中国，与邓小平进行了三次会谈。他表示“如果在南朝鲜发生革命的话，我们…一定要积极帮助南朝鲜…在这场战争中，我们失去的是军事分界线，得到的是祖国的统一。”并要求中国给予援助。然而，邓小平指出“国际形势变了…要用新的战略概念来代替过时的、不符合现实的概念。”4月26日，中朝发表联合声明，但是金日成的请求实际上被回绝。朝鲜的另一个盟国苏联甚至拒绝了金日成的访苏要求。然而，金日成并没有因为中苏的反对放弃统一的努力。
