购买与准备
2.如何激活大疆智图许可证？
1. 许可证需要激活及绑定方可在对应的DJI 账号和计算机上使用。
2. 通过以下两种方式可进入激活页面：
大疆智图：运行大疆智图 > 用户中心 >激活的许可证 > 激活新的许可证
激活链接：访问以下网址
3. 输入激活码及配合使用的DJI 账号，然后点击激活；
4. 激活成功后，可以在“激活的许可证”中查看许可证的名称、期限及设备绑定状态；
5. 点击绑定，即可将许可证与当前使用的计算机绑定。“激活的许可证”中对应名称的许可证会显示“已绑定”。
离线许可证：
1. 打开证书兑换页面
2. 点击”下一步“，完成证书兑换，等待兑换成果邮件通知；
3. 具体操作请参考 在线许可证：1. 许可证需要激活及绑定方可在对应的DJI 账号和计算机上使用。2. 通过以下两种方式可进入激活页面：大疆智图：运行大疆智图 > 用户中心 >激活的许可证 > 激活新的许可证激活链接：访问以下网址 https://license.dji.com 3. 输入激活码及配合使用的DJI 账号，然后点击激活；4. 激活成功后，可以在“激活的许可证”中查看许可证的名称、期限及设备绑定状态；5. 点击绑定，即可将许可证与当前使用的计算机绑定。“激活的许可证”中对应名称的许可证会显示“已绑定”。离线许可证：1. 打开证书兑换页面 https://terra-license.djiservice.org ，依据提示输入收件邮箱、供应商邮箱、兑换码，上传证书请求文件（.WibuCmRaC 文件）；2. 点击”下一步“，完成证书兑换，等待兑换成果邮件通知；3. 具体操作请参考 《大疆智图使用前指导》 >兑换离线许可证。
3.大疆智图许可证的有效期为多久？ 大疆智图农业版提供 1 个月（30 天）、3 个月（90 天）、6 个月（180 天）、1 年（365 天）有效期的许可证；
大疆智图专业版的有效期为永久；
大疆智图测绘版的有效期为永久；
大疆智图电力版的有效期为永久。
大疆智图集群版的有效期为永久。
在线版许可证有效期从激活之日起计算，离线版许可证有效期为许可证书兑换之日起计算。
4.使用大疆智图规划与执行飞行任务所需工具有哪些？ （1） 可支持大疆智图的精灵 Phantom 4 系列无人机一套、电池若干；
（2） 笔记本电脑一部、Micro SD 卡（读卡器一个）；
（3） 数据线一条（精灵 Phantom 4、精灵 Phantom 4 Pro、精灵 Phantom 4 Advanced 均为双 A 口 USB 数据线；精灵 Phantom 4 Pro+V2.0 为 Micro USB 数据线；精灵 Phantom 4 RTK 为 USB-C 数据线）。
5.使用大疆智图进行二维和三维重建（包括实时三维）需要怎么样的电脑配置？
单机重建:
最低配置：32G 内存，4G显存（必须是计算能力在3.0及以上的 NVidia显卡）。
推荐配置：内存 64G 及以上，显卡为 NVidia 2070及以上。
在满足配置的情况下，空闲内存每增加 10G 能多处理 4000 张照片。配置越高，重建可处理的照片数量越大，重建速度也越快。不同的硬件配置对生成的模型结果不会有影响。
集群重建的设备配置请参考
实时二维重建：
以上配置同样适用于实时二维重建。实时二维重建对显卡无硬性要求，若使用低性能的计算机，耗时会略有增加；若配备 NVIDIA 显卡，处理速度将更快。
要求使用 Windows 7 及以上系统（64位），同时计算机还需满足一定的硬件配置要求。单机重建:最低配置：32G 内存，4G显存（必须是计算能力在3.0及以上的 NVidia显卡）。推荐配置：内存 64G 及以上，显卡为 NVidia 2070及以上。在满足配置的情况下，空闲内存每增加 10G 能多处理 4000 张照片。配置越高，重建可处理的照片数量越大，重建速度也越快。不同的硬件配置对生成的模型结果不会有影响。集群重建的设备配置请参考 《大疆智图使用前指导》 实时二维重建：以上配置同样适用于实时二维重建。实时二维重建对显卡无硬性要求，若使用低性能的计算机，耗时会略有增加；若配备 NVIDIA 显卡，处理速度将更快。
6.大疆智图目前支持航线规划的机型有哪些？ 精灵 Phantom 4 RTK（带屏遥控器）、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精灵 Phantom 4 Pro + V2.0、精灵 Phantom 4 Pro、精灵 Phantom 4 Advanced 及 精灵 Phantom 4。其中精灵 Phantom 4 不支持实时二维建图。
8.遥控器无法切换至 PC 模式，原因有以下几种： （1）未安装驱动，遥控器用 Micro USB 线连接大疆智图，在设备管理器页面查看串口连接，如出现黄色感叹号，则为未安装驱动，右键安装驱动即可（详情可参考《大疆智图首次使用前准备》）。
（2）精灵 Phantom 4 Pro 飞行器带屏遥控器无法连接大疆智图。
（3）遥控器背后带 HDMI 口的模块，遥控器连接大疆智图的连接模块需要原生的模块，即只带一个 USB 口和一个 Micro USB 口的模块。
*精灵 Phantom 4 RTK 和精灵 Phantom 4 Pro V2.0 系列无需切换遥控器模式。
飞行与航拍
6.什么情况下需要调整“高级设置”中的“任务相对高度”？
比如：测区 A 内，如果需在一栋高为 50 米的楼顶 H1 处起飞，预期采集的数据相对于测区 A 的飞行高度为 100 米 ，则可将“基础设置”中的“任务高度”设置为 100 米，“高级设置”中的“任务相对高度”设置为 50 米。类似的，测区 B 内，若在 H2 处起飞，目标测区为 40 米高的山丘时，预期采集的数据相对于高度为40 米的山丘测区 B 为 60 米，则“任务高度”设置为 60 米，“任务相对高度”设置为 -40 米。 当起飞点与目标测区地面具有较大的高差时，可调整“高级设置”中的“任务相对高度”，以保证“任务高度”是相对于测区的高度。比如：测区 A 内，如果需在一栋高为 50 米的楼顶 H1 处起飞，预期采集的数据相对于测区 A 的飞行高度为 100 米 ，则可将“基础设置”中的“任务高度”设置为 100 米，“高级设置”中的“任务相对高度”设置为 50 米。类似的，测区 B 内，若在 H2 处起飞，目标测区为 40 米高的山丘时，预期采集的数据相对于高度为40 米的山丘测区 B 为 60 米，则“任务高度”设置为 60 米，“任务相对高度”设置为 -40 米。
10.有哪些机型支持实时三维重建功能？ 精灵 Phantom 4 RTK（带屏遥控器）、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精灵 Phantom 4 Pro + V2.0，实时三维重建质量受 RTK 信号影响。
精细化巡检
1.精细化巡检航线规划目前支持哪些机型？ 精灵 Phantom 4 RTK（不带屏遥控器）、经纬 Matrice 300 RTK + H20系列负载、御 2 行业进阶版
建模相关
8.在大疆智图中，二维建图得到的数字表面模型（DSM）的高程值与 RTK 实测高程为何相差很大？ 若采用非 RTK 定位的无人机机型采集影像，位置信息不准确，最终得到的 DSM 高程值与实测高程相差较大；若采用精灵 Phantom 4 RTK 采集影像，只采用下视影像进行二维建图，所生成的 DSM 精度较低，建议加入一些倾斜影像参与二维建图（例如在测区中间设置云台俯仰角为 -45° 的环绕拍摄采集影像）。
19.大疆智图的二维建图和三维建模有哪些成果？ 二维重建成果：大疆智图界面中显示的地图瓦片、正射影像和数字表面模型（默认采用行业通用的基于 UTM 投影的 GeoTiff 格式）。
三维重建成果：多细节层次模型（支持 .osgb、.b3dm和.s3mb 格式）、单一的纹理模型（.ply、.obj和.i3s 格式）、点云（.pnts、.las和.s3mb 格式）和空三（.xml和Terra格式）。
20.结合精灵 Phantom 4 RTK 采集的影像，在大疆智图中的二维建图和三维重建的精度怎么样？ 精灵Phantom 4 RTK 采集的影像，大疆智图二维建图水平绝对精度约为一到两倍 GSD，与相关的数据处理软件精度相当。以飞行高度 100 米为例，二维建图水平精度约为 2-5 厘米，三维重建的刺点精度约为 4 厘米。
输出坐标系
像控点
4.控制点和检查点有什么区别？ 控制点：参与空三的优化。理论上至少需要三个控制点，方可对空三结果进行绝对定向。
检查点：衡量空三的绝对精度。通过比较空三计算出的三维点和测量得到的点坐标之间的误差，完成空三后的精度检查。
建议测区范围内使用不少于 4 个控制点优化解算。像控点数量较多时，可以将部分像控点设置为检查点用于空三精度检查。
8.像控点刺点后，有哪几种方式可以优化空三计算结果？ 在影像和像控点所在坐标系可转的前提下，比如影像和像控点都在相同的地理坐标系和高程基准（大地高），
（1） 对于定位精度高的影像（如精灵 4 RTK 采集的影像），导入包含 GPS 信息的影像和像控点坐标后，像控点投影在影像上的位置与测量所在的真实位置偏离不远。结合像控点测量的点之记快速找到其在影像上的点位进行刺点，刺点完成后，点击空三即可。
（2） 对于定位精度不高的影像，可以在导入包含 GPS 信息的影像后，先做一遍空三，然后导入像控点坐标。空三之后像控点投影在影像上的位置与测量点所在的影像位置偏离不远，可快速定位到测量位置后进行刺点，刺点完成后点击优化即可。
12.像控点刺点后重新进行优化，为什么检查点精度较差？ 空三优化主要受以下因素影响：刺点误差、测量坐标误差、控制点的测区分布及数量等。建议在一个测区内至少使用 4 个像控点，且分布均匀。单个像控点刺点影像不少于 4 张，影像位置尽可能分散，且刺点点位避开影像边缘。
14.导入像控点后，为什么像控点没有正确显示在空三视图中？ （1） 坐标系不对应：请确保像控点坐标和所选像控点坐标系对应、影像导入的 POS 数据与所选 POS 数据坐标系对应。
（2） 坐标系不可互转：请确保影像导入的 POS 数据和像控点可以互转。当两者不可互转时，请先使用第三方工具进行坐标系转换。
（3） 存在高程异常：请确保影像导入的 POS 数据和像控点坐标之间不存在高度异常问题，如像控点和空三加密点的显示存在高程落差，可在 POS 数据的设置中调整高度异常的数值。
POS数据
1.如何设置 POS 数据的坐标系统及高程偏移值? POS 坐标系统设置需要与 POS 数据相对应。如果 POS 数据仍存在高程偏移，需要在高程偏移内输入对应的偏移值，POS导入设置结束后，可以点击预览查看加了偏移后的高程值。
2.设置 POS 数据精度时，需要注意什么？ （1）设置为Terra默认精度：如果影像具有 RTK 信息且为固定解，大疆智图可以自动识别，并自动将精度设置为：水平精度 0.03 m、高程精度 0.06m 。若影象没有 RTK 信息或没有固定解，大疆智图会自动将精度设置为水平精度 2 m、垂直精度 10 m。
（2）设置为自定义精度：需要在 POS 文件内写入水平精度和垂直精度，并在导入 POS 的设置中选择精度所在的列。
4.进行空三处理时，是否需要开启影像 POS 约束？ 一般情况下，推荐开启影像 POS 约束；如果影像 POS 数据和像控点不在同一个高程系下，则需要关闭影像 POS 约束。
5.什么情况下需要导入POS数据？ （1）如需在免像控的情况下，得到指定高程系和坐标系下的成果（如地方坐标系、85高等非内置高程列表的高程系）时，需导入 POS 数据。
（2）如需影像 POS 数据和像控点在统一的坐标系和高程系下进行处理时，需根据需要导入坐标转换后的 POS 数据和像控点数据。
分幅输出
集群重建
9.使用哪个软件开启子节点？ DJI TERRA ENGINE
21.在局域网子节点设备列表搜索不到子节点设备。 1. 确保主节点和子节点的共享文件存储目录都一致，并且路径能正常访问；
2. 关闭杀毒软件、安全软件后再尝试搜索；
3. 关闭主节点和子节点的防火墙；
4. 禁用虚拟网卡后再尝试搜索（网络设置 → 更改适配器选项 → 禁 用以Hyper-V开头的网络）。
禅思L1激光雷达点云处理
4.点云后处理输出的航迹文件是什么格式？
SBET格式
SMRMSG格式
航迹文件为.out格式和.txt格式，是一份SBET格式和一份SMRMSG格式的文件，格式说明如下：SBET格式SMRMSG格式
禅思L1标定相关
禅思 P1 标定相关
二维多光谱
其他
5.大疆智图的二维/三维重建支持其他无人机拍摄的照片吗？ 理论上支持，但建模效果不一定能达到采用大疆无人机拍摄的效果。若照片有 GPS 或 RTK 信息，重建效果更佳。实时二维重建功能暂不支持其他无人机。
