4月17日凌晨1点36分，神舟二十一号乘组航天员张陆、武飞、张洪章在空间站机械臂和地面科研人员的配合下，经过约5.5小时的出舱活动，完成了空间碎片防护装置安装和舱外设备设施巡检等任务。张陆和武飞安全返回问天实验舱，出舱活动圆满成功。
张陆已累计进行了7次出舱活动，刷新了中国航天员个人出舱活动次数的纪录。目前，三位航天员已在轨驻留超过5个月，状态良好。为了进一步验证航天员长期在轨驻留技术，并充分发挥神舟二十二号飞船应急发射向空间站补充物资的综合效益，经周密论证评估，计划将神舟二十一号航天员乘组在轨驻留时间延长约1个月。接下来，他们将继续开展相关科学实验与技术试验，在轨迎接中国航天日和国际劳动节。
