4月19日，第二届北京亦庄机器人半程马拉松将正式鸣枪开赛。作为国内规模最大的人形机器人赛事之一，本届比赛参赛规模较首届实现翻倍，吸引全国数百支队伍同台竞技，山东省首次有企业与高校参赛。山东优宝特机器人科技有限公司与山东大学参赛团队正在积极备战。
优宝特此次派出两支队伍，分别参加自主导航组与遥控组，还额外报名了4月18日举行的障碍挑战赛，全方位检验产品实力。副总经理周彤表示，去年未参赛感到遗憾，今年得知比赛后第一时间报名。优宝特的三个小目标是让一台机器人全程无替换完赛、冲击最拟人的跑姿奖、为济南智造宣传。从3月初启动备赛至今，优宝特的工程师团队每天进行3至5小时高强度训练，优化算法，调整出更拟人的步态，采集二三十人的跑步姿态数据，经过上百小时训练，使机器人的跑姿更贴近人类。续航与策略是备战的重点，公司备足电池，计划根据现场路况灵活调整换电频率，优先保证稳定完赛。
山东大学控制科学与工程学院教授张国腾介绍，学校派出10人左右的团队，征战两个遥控组赛事，核心目标是锻炼队伍、交流技术。山大团队使用松延动力的人形机器人，但放弃了其自带的跑步算法，采用自研算法，增加了备战难度。硕士研究生申普颖表示，目前备战的核心难题是电机过热保护问题，团队尝试通过贴散热贴、安装液冷系统等物理方式降温，并给机器人配备定制鞋垫，通过减震减少关节受力，间接缓解电机发热。此外，团队还采集正常人跑步数据，通过关节映射形成数据集，让机器人模仿人类奔跑风格，力争在小尺寸机器人中跑出极限速度。
