大疆与影石的竞争从市场争夺转向了法庭。3月23日，大疆在广东省深圳市中级人民法院起诉影石，涉及6项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与。法院已正式立案。这是大疆首次在国内提起此类诉讼，涉案专利主要集中在无人机飞行控制、结构设计和影像处理等关键技术领域。大疆认为这些发明创造应属于职务发明，专利申请权依法应归大疆所有。
知情人士透露，在涉及无人机飞行控制和结构设计的两项专利中，影石在中国的申请文本里将其中一位发明人记载为“请求不公布姓名”，但在对应的国际专利申请中却列明了该发明人的真实姓名，此人正是前大疆核心研发人员，曾深度参与大疆无人机重点项目的技术开发，掌握了核心技术体系。
媒体向大疆询问最新进展时，大疆回应称：“感谢关注，还在了解中，有进一步消息会第一时间回复。”
影石创新创始人兼CEO刘靖康回应称，已仔细排查涉及的员工在此期间申请的专利，现有证据显示均为在影石内产生的想法和自主创新成果。关于发明人规避指控，刘靖康解释说，影石很多专利会在国内申请时隐藏发明人，PCT申请时公开，以尽量延迟技术人员名单暴露的时间，避免被猎头盯上。他还表示，大疆也有技术落入影石的专利保护范围，但影石并未主动起诉。刘靖康强调，尊重知识产权，但也尊重事实、法律程序和裁定，不畏惧任何专利诉讼。
