中国科学院自动化研究所研究员边桂彬团队成功研发了一款自主显微眼科手术机器人系统。该系统能够在整个眼内空间实现自主的视网膜下注射与血管注射，提高眼底注射的精确性和安全性，减少医源性损伤。
眼睛软组织结构精细、操作空间狭小，医生在眼内手术中手动操作面临巨大挑战。这款自主显微眼科手术机器人系统构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。与医生手动手术及医生操作机器人进行手术相比，该机器人系统的平均定位误差大幅降低，表现出更高的安全性和精准性。
有专家认为，自主手术机器人系统在眼科手术中的应用能够通过更加智能、精准的操作控制提升手术安全性，为多种眼科疾病的治疗提供新的可能，尤其在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出广阔的应用潜力。相关研究成果已发表于国际学术期刊《科学·机器人学》。
