1月15日晚，小米汽车在最新一期答网友问中表示，高度重视用户关于Xiaomi HAD城市领航辅助解锁里程标准的反馈。为了让更多用户能在确保安全的前提下更早体验城市领航辅助功能，小米汽车优化了解锁里程标准。此前，在2024年开通城市领航辅助（CNOA）功能时，小米汽车设置了1000公里辅助驾驶安全里程的要求。然而，从多个渠道收到大量用户的反馈后，普遍呼吁降低这一门槛。经过认真评估并与众多用户沟通，小米汽车决定采纳这些建议，并计划在下一次OTA软件升级中下调辅助驾驶的安全里程要求。尽管门槛有所降低，但小米汽车提醒用户，辅助驾驶仍不等于自动驾驶。
