朝鲜劳动党中央委员会副部长金与正于1月13日发表谈话，表示韩国统一部认为她的谈话为朝韩之间沟通与缓解局势留有余地。然而她指出，首尔方面关于改善朝韩关系的各种设想都是不可实现的妄想。金与正强调，无论韩国执政者如何访问海外进行委托，无论韩方如何做出善意的表态，朝韩关系的现实绝对不会改变。
金与正要求首尔当局承认对朝鲜的主权侵害和挑衅行为并道歉，同时应防止再次发生类似事件。她警告称，如果继续挑衅朝鲜民主主义人民共和国神圣不可侵犯的主权，将付出无法承受的代价。
此前，朝鲜人民军总参谋部发言人于1月9日发表声明，指责韩国在新年伊始放飞无人机侵犯朝鲜领空，进行严重挑衅。韩国国防部则回应称，这“绝非事实”，朝鲜公开照片中的无人机并非韩国军方持有的机型，并提议对此事进行韩朝联合调查。韩国青瓦台国家安保室随后发布消息，表示韩国政府无意挑衅或刺激朝鲜。
金与正10日发表谈话，表示注意到韩国国防部就无人机事件发表的立场，但韩方不能逃避责任，必须就这一事件作出具体说明。她还表示，韩国无人机入侵朝鲜领空的事实清楚。韩国国防部正式发表立场称无意挑衅或刺激朝方，是“明智的选择”。她警告说，如果韩国将来继续挑衅，由此招致的可怕事态将难以承受。
韩国统一部13日就金与正涉无人机谈话评价称，朝方为韩朝对话和缓和紧张留有余地。
