1月9日，委内瑞拉外交部长希尔通过社交媒体发布政府公报称，美国国务院派遣了一支外交官代表团前往委内瑞拉进行与外交职能相关的评估工作。委内瑞拉政府决定与美国政府启动“探索性外交”进程，推动恢复各自外交使团的工作，并制定共同关心的工作议程。同时，委方也将向美国派遣一支外交官代表团。
委方表示将在国际法框架内回应美方此前对委采取的军事行动，通过外交途径解决问题，并严格遵循国家主权原则和“玻利瓦尔和平外交”理念。委方坚信，“玻利瓦尔和平外交”理念是捍卫国家主权、恢复国际法秩序以及维护和平的正当且合法之道。
据美国《纽约时报》报道，抵达加拉加斯的美方官员包括美国务院设在哥伦比亚的委内瑞拉事务代表处的外交和安全人员，其中有美国驻哥伦比亚大使馆临时代办麦克纳马拉。他们此行目的是评估重新开放美驻委大使馆的可能性，并对在委可能分阶段恢复相关运作进行初步评估。
2019年1月，委内瑞拉总统马杜罗宣布委内瑞拉正式与美国断交。同年8月，美国国务院在哥伦比亚首都波哥大开设了委内瑞拉事务代表处。今年1月3日凌晨，美国对委内瑞拉发动大规模军事打击，强行控制马杜罗夫妇并将他们带到美国。这一军事行动造成至少100人死亡。
