委内瑞拉总统马杜罗预计于1月5日中午在美国纽约首次出庭，庭审将由纽约南区联邦地区法院法官阿尔文·海勒斯坦主持。美国司法部解封了一份新的起诉书，该案属于联邦政府追查长达15年的“毒品贩运”刑事案件，马杜罗作为被告已有6年。
马杜罗的儿子尼古拉斯·马杜罗·格拉发表音频讲话，呼吁委内瑞拉人民团结一致，保持动员状态，捍卫国家主权，并希望他的父亲能够平安归来。他表示，“历史自会证明谁是叛徒”。
美国在3日凌晨对委内瑞拉发起大规模军事行动，突袭了首都加拉加斯，并强行控制了总统马杜罗及其妻子。联合国安理会定于美国东部时间5日上午10时（北京时间5日23时）在美国纽约的联合国总部就此事举行紧急会议。委内瑞拉常驻联合国代表团要求讨论美国的侵略行为，强烈谴责美军的武装侵略，并要求立即停止针对委内瑞拉的攻击，采取必要措施让美国政府为其侵略罪行负责。
委内瑞拉国防部宣布该国已启动全面战备状态。国防部长洛佩斯通过国家电视台宣读公报称，委军方将继续动用一切可用力量维护国内秩序及和平，以对抗帝国主义侵略，确保国家的自由、独立和主权。委方还强烈谴责美国绑架其总统马杜罗以及美军冷血谋杀大量安保人员、士兵和无辜平民的行为。
全球多地爆发游行集会，抗议美国对委内瑞拉的军事袭击和强行控制总统马杜罗的行为。阿根廷、哥伦比亚、厄瓜多尔、墨西哥、波多黎各、乌拉圭、意大利、法国、西班牙及美国多个城市纷纷举行示威活动，谴责美国的军事行动。乌拉圭首都蒙得维的亚数千人聚集在自由广场，墨西哥城数百人在委内瑞拉驻墨大使馆前抗议，波多黎各圣胡安数千人在联邦法院前集会与和平示威。此外，在阿根廷、哥伦比亚、厄瓜多尔和美国多个城市也有相关示威活动发生。西班牙马德里的美国大使馆前举行了规模最大的集会，比利时布鲁塞尔数百人在美国大使馆前示威，意大利罗马和法国巴黎也组织了声援活动。
