“十五五”规划将商业航天纳入国家战略，产业发展聚焦于当前行业的最大挑战——稳定且低成本的可重复使用火箭技术。行业标杆SpaceX已将成本降至传统火箭的十分之一，而国内企业正加紧追赶。朱雀三号刚刚完成首次入轨级回收尝试；长征十二号甲计划本月下旬首飞；深蓝航天的“星云一号”也进入发射倒计时，即将迎来首次入轨与垂直回收的双重考验。
任何火箭回收构想都需解决能否实现平稳垂直起降的问题。深蓝航天通过一系列被业内称为“蚱蜢跳”的实体飞行进行验证。2021年7月，一枚单发动机动力、约10米高的试验火箭，完成了国内首次液氧煤油火箭的垂直起飞与垂直降落（VTVL）自由飞行。同年10月，飞行高度提升至百米级；2022年5月，进一步突破至公里级。不到一年时间里，通过三次迭代，深蓝航天完成了低空回收的所有核心工程试验，成为全球第二家走完这一流程的公司。
这些跳跃不仅验证了火箭的基本能力，还积累了宝贵的初始数据。它们闭环验证了可回收火箭最底层的能力：发动机的快速推力调节与重复启停、箭体姿态的稳定控制、着陆段的导航制导精度。这为后续复杂的入轨回收奠定了基础。
可回收火箭的发动机与一次性火箭有本质不同，必须既能全力输出又能精细调节并耐受多次启停。深蓝航天为其“星云”系列火箭配套的“雷霆”发动机，经历了多项技术攻关。2022年9月，完成同台发动机的二次起动试车，标志着雷霆R发动机具备了可重复使用能力；2023年8月，完成国内首次液氧煤油发动机全飞行时序三次起动试车；2023年11月，成功实现40%-100%推力的在线连续调节；2024年1月，完成发动机整机摇摆试车。每一次专项试车都是为回收任务中的具体动作做准备，确保发动机在各种极限条件下都能正常工作。
