激光雷达强到能当相机用了 精度飞跃引发关注！激光雷达技术已经悄然发展到了令人难以想象的地步。提到车载激光雷达，很多人首先想到的是曾经昂贵且高不可攀的技术，现在已经变得相对便宜，甚至入门级车型也能配备。
然而，在成本降低的同时，激光雷达的性能也在不断提升。过去精度不足的问题如今已得到极大改善，有些激光雷达甚至可以替代摄像头。例如，一张128线激光雷达的成像画面只能大致看出是一辆卡车，而某国内厂家新发布的1080线激光雷达则能清晰显示城楼牌匾上的文字和八爪鱼雕塑的表情。这种对比就像散光患者突然戴上眼镜一样明显。
激光雷达成像效果的提升主要归功于线数的增加。但为什么近年来激光雷达线数突然大幅增长？这背后涉及一些技术细节。激光雷达的线数实际上是指发射出来的激光光线数量。早期的机械式激光雷达通过旋转发射32条激光线束来探测环境，形成点云图。为了提高精度，需要增加激光器的数量，但这会增加设备体积。
为了解决这一问题，工程师们发明了半固态激光雷达，通过少量激光器配合高速运动的镜面或透镜，实现等效多线的效果。例如，Livox在2021年推出的HAP激光雷达只有6组激光收发器，但在100ms内可达到与144线机械激光雷达相似的点云水平。
尽管如此，模拟信号处理仍然是一个瓶颈。模拟信号需要专门的APD通道来输出波形，这限制了线数的进一步增加。直到2023年，IMX459芯片的出现打破了这一瓶颈。它使用SPAD代替APD收集激光信号，将激光雷达的测距流程改为瞬间打出一片激光，再用SPAD阵列同时接收反射信息，从而获得带有深度信息的“照片”。
