中国证监会官网显示，宇树科技已发布IPO辅导工作完成报告，拟申请在中华人民共和国境内首次公开发行股票并上市。宇树科技于今年7月开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。王兴兴是宇树科技的控股股东和实际控制人，直接持有公司23.8216%的股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%的股权，合计控制公司34.7630%的股权。
杭州宇树科技是一家专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售的民用机器人公司。对于公司上市带来的影响，王兴兴在今年8月曾表示，公司正在推动一些中规中矩的上市流程。他认为，公司成立9年多的时间里，一直在将上市视为学习和成长的过程，类似于面对中考和高考。这不仅是对公司过去9年多时间的一个交代，也是对股东的一个交代。
今年10月，宇树科技已完成更名，从“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”。同时，王兴兴的职务也由执行公司事务的董事变更为董事长。
