人形机器人亮相十五运火炬传递 科技引领未来！11月2日，十五运会深圳火炬传递现场迎来了一位特别的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。它手持1.6公斤重的火炬，以拟人奔跑姿态，在无人陪跑的情况下，高效完成了从深圳市民中心至莲花山公园路段的火炬接力任务，成为全场焦点。这是5G-A技术首次应用于移动场景下的具身智能人形机器人，也是人形机器人在国家级赛事中首次圆满完成任务，让人们感受到人形机器人已经离我们的生活如此之近。
“夸父”单臂手握1.6公斤火炬跑步，这对人形机器人来说是很大的挑战。乐聚机器人副总裁柯真东表示，团队优化了负载平衡算法，解决了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。此次成功传递火炬，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。此前的技术展示中，“夸父”因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人。为了适配火炬传递的需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院等单位组建专项研发团队，升级了“夸父”的“运动控制小脑”，并与中国移动、华为等单位合作，打造了一条信息低时延的“高速公路”。
乐聚团队仅用一个月时间就完成了这次任务，未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试，“夸父”证明了同一台机器人设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
