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宇树科技董事王其鑫:AGI不是梦,人形机器人将普及

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宇树科技董事王其鑫:AGI不是梦,人形机器人将普及

4月29日,第八届数字中国建设峰会开幕。同日,由国家数据局主办,国家数据发展研究院、国家发展改革委城市和小城镇改革发展中心、中国信息通信研究院等承办的数字经济分论坛举行。

宇树科技董事王其鑫:AGI不是梦,人形机器人将普及

杭州宇树科技有限公司董事王其鑫在论坛上发表主题演讲。他表示,2024年国内具身/人形项目融资将突破100亿元,未来人形机器人有望走进千家万户。他认为,实现这一目标的技术路线可分为三步:建立第一视角下的灵活认知系统;实现高度自主的决策规划能力;实现目标驱动与物理世界的精确运动交互。

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王其鑫介绍,宇树科技的产品分为消费级和行业级机器人。消费级机器人价格亲民,可帮助消费者取外卖、取快递、跑步背水、买菜背包等。工业级四足机器人则应用于电力巡检、消防救援、园区安防等领域,尤其在有毒气、辐射或恶劣环境中为人类减轻负担。

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关于人工智能的发展,王其鑫认为会经历三个阶段:弱AI、强AI和通用人工智能(AGI)。目前处于弱AI阶段,如谷歌的AlphaGo围棋系统。尽管尚未达到强AI阶段,但近年来AI大模型的快速发展显示了迈向强AI的重要进展。最终目标是实现AGI,即能够模仿人类智能行为的系统,具备自我学习、自我改进和自我调整的能力。

王其鑫解释说,具身智能是指融合了身体感知、环境交互和运动能力的综合性概念。例如,医疗机器人可以缝合生鸡蛋,服务机器人可以清运垃圾,工业机器人可以在汽车工厂中工作,自动驾驶汽车也属于具身智能的应用案例。

王其鑫指出,中国在具身智能领域并不逊色于发达国家,因为拥有完善的产业链。他强调,实现具身智能需要分三步走:首先产生认知,其次具有决策能力,最后实现交互。具体来说,第一步是通过遥控操作系统让机器人迅速认识周围环境;第二步是利用框架解决顺序接触任务执行难题,使机器人能快速决策;第三步是通过跟踪和模仿人类,实现精确的交互操作。

展望未来,王其鑫认为具身智能将先应用于工业领域,然后逐步扩展到商业和民用领域,最终进入千家万户,为每个人提供帮助。

标签: 人形     机器人     普及