4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行。来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra以2小时40分钟的成绩夺冠。比赛于早上7时30分正式开始，采用“人机共跑”的模式。共有20支队伍参赛，包括来自北京、上海、江苏和广东等地的企业、高校及科研机构。其中，天工Ultra身高180厘米，体重55千克，最高配速可达12公里/小时；清华通班队的乐聚“夸父”奔跑速度超过7公里/小时；城市之间科技队派出众擎PM01和宇树G1机器人，后者以其轻量化设计和模块化关节著称；北京科技职业大学的“小巨人”是比赛中最矮的机器人，身高仅75厘米。
比赛过程中，天工Ultra始终保持领先。赛道起点设在南海子公园，终点为通明湖信息城，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥和通明湖公园等标志性地点。为确保比赛公平公正，组委会制定了详细规则，允许机器人中途更换电池和维修，但这些时间都会计入总成绩。此外，赛事路线经过特别规划，并配备了专业团队实时监控机器人的状态，确保安全。
比赛路线包括柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段以及石板路和草地等复杂地形，对机器人的运动控制、步态调整和动力管理提出了高要求。许多机器人选手穿鞋参赛，以减轻地面冲击。北京市经信局智能装备处副处长梁洪郡表示，设计这场比赛是为了检验机器人在非实验室条件下的高强度动作能力。不同企业研发的机器人在技术路线、硬件性能和算法能力方面存在差异，因此它们在比赛中的表现方式和目标各不相同。
随着人工智能与机器人技术的发展，人形机器人在多个领域展现出巨大潜力，但长距离自主运动能力仍需突破。此次马拉松赛事有助于提升人形机器人在复杂环境下的运动能力，为未来应用奠定基础。
