4月19日，北京亦庄将举办一场具有历史意义的赛事——全球首个人形机器人半程马拉松赛。比赛与2025北京亦庄半程马拉松同期进行，全程21.0975公里。人形机器人和人类选手将在同一起点起跑，并且路线一致，形成独特的“人机共跑”画面。为了确保安全，人形机器人会全程与人类选手隔离。官方数据显示，约有9000名大众跑者和近20家机器人企业参赛。
这场比赛对赛事主办方和参赛机器人团队来说都是一次全新的尝试。比赛中，人形机器人选手目前还无法一口气跑完全程。北京经开区管委会副主任梁靓表示，大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程，但为了提高速度，机器人可能需要更大的功率，从而出现换电池的情况。因此，在比赛过程中设有多个“补给站”，供机器人更换电池。测试中，有些机器人能在不关机的状态下在十几秒内完成“热插拔”换电。如果更换了机器人，会被罚时，最终成绩将是比赛计时与罚时总和。此外，除了冠、亚、季军外，还设置了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等奖项。
此次比赛允许机器人以多种方式参赛，包括自主奔跑、跟随奔跑以及工程师遥控操作。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道，并可以在补给站内替换队伍中的参赛选手。有的机器人由操作员遥控跑步，也有的通过半自主导航完成比赛。例如，“天工”机器人采用一名领航员带领的方式，领航员背着信号发射器，“天工”会跟随信号完成比赛。
参赛的近20支队伍来自北京、上海、江苏、广东等地，既有企业、高校，也有科研院所。这些机器人在样式、身高、体重、功能等方面各有不同，有的擅长跑步，有的“颜值”高，有的会交流。尽管都采用纯电驱动，但起跑方式和跑姿各不相同。这次比赛的赛道包括平地和坡道，还有6个左转道和8个右转道，对机器人的电池续航、运动控制和环境适应能力提出了极高要求。许多机器人进行了针对性优化，如减重和增加刚柔耦合设计，以减小奔跑时与地面的冲击。有趣的是，许多机器人还穿上了“运动鞋”，以减轻对本体和关节的冲击。
经过长期备战，这些机器人选手已经整装待发。这场赛事不仅是人形机器人的一场“成人礼”，更是人工智能迈向实用化的重要里程碑。未来，我们或许将迎来人机并肩奔跑的全新时代。
