3月21日,宇树科技发布了旗下人形机器人G1“鲤鱼打挺”的视频。视频中,G1平躺在地面上,依靠爆发力在几秒钟内完成直立。G1还与真人共同表演了武术,并在真人的扔包、踢腿等干扰动作下展现了抗摔打稳定性。网友调侃说:“我打它很痛,它打我更痛”、“我都不会,他会了”。
几天前,宇树科技发布了一段震撼视频:G1人形机器人完成了全球首次侧空翻并稳稳落地。这一动作不仅引发业内轰动,宇树科技还向全球发出挑战,凡能在真实场景中复刻相同动作的真人,将获得一台价值近10万元的G1人形机器人。
从2025年春晚舞台上的“秧BOT”到现如今刷屏网络的“功夫BOT”,这家成立不足10年的民营企业频频引起关注。一个侧空翻为何能在机器人行业引起如此巨大的反响?
对机器人而言,侧空翻是对动力系统、控制算法和机械结构的极限考验。这一动作要求机器人具备高度精确的空间姿态感知能力、实时的动力学计算,以及毫秒级响应的关节控制。任何一个环节出现误差,都会导致失败甚至损坏。宇树科技的G1人形机器人采用了纯电驱动方案,尽管瞬时能量输出能力受限,但仍实现了高爆发力和精准的落点控制,进一步提升了技术难度。