国内自动驾驶行业的地方立法工作加速推进，合肥、武汉、北京等地近期陆续出台了自动驾驶或智能网联汽车相关条例，释放出积极的政策信号。《武汉市智能网联汽车发展促进条例》《合肥市智能网联汽车应用促进条例》《北京市自动驾驶汽车条例》相继获批，将于2025年上半年正式实施。广州市的相关条例也已获得市人大常委会表决通过，待省人大常委会批准后公布施行。
截至目前，国内已有50多个城市出台自动驾驶试点示范政策或制定相关地方立法。从2022年深圳经济特区颁布首部智能网联汽车管理条例以来，包括上海、无锡、苏州、阳泉、杭州、武汉、合肥、北京等在内的多个城市陆续通过地方立法，勾画出了区域内规范和促进自动驾驶汽车创新应用的蓝图。其中，北京和武汉的立法尤为瞩目。
在国家层面的自动驾驶专门法案尚未被正式提上日程之时，业内专家认为地方立法不仅能促进自动驾驶及相关产业的协同发展，推动区域自动驾驶技术应用的良性竞争，还能为更多地方立法提供丰富的实践经验，推动未来国家层面的立法进程。
地方性法规首先明确了自动驾驶的分级标准，明确了自动驾驶汽车的定义。根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化从L0到L5按6级划分：L0级为驾驶员驾驶，L1、L2级别为人类驾驶员主导，系统辅助；从L3级别开始，车辆控制权逐渐交由自动驾驶系统，L3级为有条件自动驾驶，L4级为高度自动驾驶，L5级为完全自动驾驶。
