丰田汽车于6月3日发布通知，透露遵循日本国土交通省的指导，自1月26日起对旗下车辆的型号认证申请展开了自查。尽管调查工作仍在持续推进，但初步结果显示，有七款车（部分车型自2014年起已不再生产）在测试流程上未完全符合官方标准，这一发现已于5月31日报送给了日本国土交通省。
具体而言，问题出在三款正在量产的车型（卡罗拉Fielder、Axio及Yaris Cross）的行人与乘客保护测试数据不够完整，以及另外四款已停产车型（皇冠、Isis、Sienta和RX）在碰撞测试及其他测试程序上的方法有误。
对此，丰田汽车在公告中表达了歉意，并强调尽管存在上述问题，相关车辆的性能并未违反任何法律法规，故车主无需停用。作为应对措施，公司决定立即暂停在日本市场上这三款在产车型的发货与销售活动，直至问题得到解决。
